1） S7-200小型可编程控制器
S7-200CPU CPU211AC/DC/Rly
CPU211DC/DC/DC
CPU222 DC/DC/DC
CPU222AC/DC/ Rly
CPU224 DC/DC/DC
CPU224 AC/DC/Rly
CPU226 DC/DC/DC
CPU226 AC/DC/Rly
数字量输入输出模块
EM221 /EM222/ EM223
模拟量输入输出模块
EM23/1 EM232 /EM235
2） S7-200SMART小型可编程控制器
S7-200SMART 标准型CPUST20/ SR30/ SR20 /ST30/SR40/ST40/SR60/ST60
经济型CPUCR20S/CR30S/CR60S/CR40S/CR40/CR60
3） S7-300中型可编程控制器
S7-300标准型CPU312/312C/313C//313C-2DP/314C/314C-2PN/DP/315-2DP/315-2PNDP/317-2/317-2PNDP/319-3PNDP
S7-300技术型CPU315T-2DP/315T-3PNDP/317T-3PNDP
数字量输入输出模块 SM321/SM322/SM323
模拟量输入输出模块 SM331/SM332/SM334
接口模块 IM360/IM361/IM365
S7-400大型可编程控制器
S7-400标准型CPU417-4-25/416-3PNDP/414-3PNDP/412-3H/412-2PN/416-3PNDP/414-4H/416-3/417-4
标准机架A5E00753961/6ES79521AL000AA0
数字量扩展6ES76547HY000XA0/6ES76545CJ000XF0
模拟量扩展6ES76545CL000XF0/6ES76545CN000XF0
4） S7-1200中型可编程控制器
S7-1200标准型CPU1211C/1212C/1214C/1215C/1217C
数字量扩展模块 SM1221/SM1222/SM1223
模拟量扩展模块 SM1231/SM1232/SM1234
通信模块 CM1241 RS485 RS232
存储卡 12M/24M/4M
5） S7-1500大型可编程控制器
标准型CPU1518-4PNDP/1517-3PNDP/1515-2PN/1516-3PNDP/1513-1PN/1511-1PN
紧凑型CPU1512C/1511C
数字量扩展模块 DQ32/DQ16/DQ8/DI32/D16
模拟量扩展模块AQ8/AQ4/AI8/AI4